Kumlas målskyttar var Alexander Eyob-Isac, Alexander Falkenström och Emil Rolland, medan Linus Andersson gjorde målet för Stenungsund.
För Kumla gör resultatet att man nu ligger på åttonde plats i tabellen, medan Stenungsund är på femte plats.
Stenungsund tar sig an Grebbestad i nästa match hemma lördag 25 september 13.00.